ギャランは死んだのか? VR-4の「曲がる思想」はランエボを経てアウトランダーPHEVに残った【完結編】

ギャランは死んだのか? VR-4の「曲がる思想」はランエボを経てアウトランダーPHEVに残った【完結編】

2015年3月、日本向けギャランフォルティスの生産が終了した。同じ2015年には、ランサーエボリューションもファイナルエディションが登場し、これを最後に生産終了となることが発表された。

三菱の高性能4WDセダンは、これで歴史の表舞台から姿を消した。では、ギャランが積み重ねてきた技術も消えてしまったのだろうか。

2026年のアウトランダーPHEVを調べると、妙なことに気づく。前輪と後輪は別々のモーターで駆動し、ブレーキまで利用して車の旋回を制御している。その制御技術の名前は「S-AWC」。ランサーエボリューションXにも採用されていた名前だ。

280PSのV6ツインターボも、GDIエンジンも残っていない。それなのに、ギャランVR-4が追い求めた「思いどおりに曲がる車」は、SUVの中で生きているのか。

三菱の公式技術史と歴代車両の資料、2026年時点のアウトランダーPHEVの仕様を照合し、受け継がれたものと、消えたものを分けて検証した。

1987年のギャランVR-4は、4WDだけが自慢ではなかった

話は少しさかのぼる。1987年に登場した6代目ギャランVR-4には、「ACTIVE FOUR」と呼ばれる総合的な車両制御の考え方が採用されていた。

4WDだけではない。後輪も操舵する4WS、4輪独立懸架の4IS、4輪ABSなどを組み合わせ、走る・曲がる・止まる性能を高めようとした。

三菱自動車は2025年公開の公式技術史で、このギャランVR-4のACTIVE FOURを、現在につながるAWC(オールホイールコントロール)思想の原点として紹介している。

ところが、ここで注意したい。1987年の4WSと、後年のAYCは同じ装置ではない。

4WSは後輪の向きを変える仕組み。一方、AYCは左右輪の駆動力差などを使って車体にヨーモーメントを発生させ、曲がる動きを制御する技術だ。

AYCを初めて量産車に搭載したのは、1996年8月のランサーエボリューションIV。同年登場の8代目ギャラン/レグナムにも、一部仕様でAYCが採用された。

つまり、ギャランがAYCを発明してランエボへ渡した、という単純な話ではない。三菱社内で進化してきた四輪制御技術が、複数の高性能車へ展開されていたのである。

1987年型三菱ギャランVR-4が夕暮れの峠道を走行する劇画イラスト。角型ヘッドライト、幅広サイドモール、リアスポイラーを描写。1987年型6代目ギャランVR-4が峠道を走るイメージ。4WDと4WSなどを組み合わせたACTIVE FOURにより、走行安定性と操縦性を追求した。外装の細部や走行場面はイラストとして再構成している。(編集部作成イメージ)

2007年、ランエボXのS-AWCで四輪制御は総合技術になった

2007年10月、ランサーエボリューションXが発売された。ここで初採用されたのがS-AWC(スーパーオールホイールコントロール)だ。

それまで発展してきたスーパーAYCに加え、前後輪の駆動力配分を制御するACD、車両姿勢を安定させるASC、スポーツABSなどを統合した。

エンジン出力を上げるだけではない。前後と左右の駆動力、ブレーキによる制御を組み合わせ、ドライバーが狙った方向へ車を動かすことを目指した。

ここまでの系譜を、装置の働きで整理すると違いが見えてくる。

時代・車種 主な制御技術 何を制御したか
1987年
ギャランVR-4
ACTIVE FOUR 4WD、4WS、ABSなどを組み合わせる
1996年
ランエボIV/8代目ギャラン系
AYC 後輪左右の駆動力差で旋回力を生む
2007年
ランエボX
S-AWC 前後駆動力、左右駆動力、制動力を統合制御
2013年
アウトランダーPHEV
ツインモーター4WD+S-AWC 前後モーターの出力とブレーキを制御
2021年以降
新世代アウトランダーPHEV
進化したS-AWC 前後モーター制御に加え、ブレーキAYCの制御を拡大

※三菱自動車の公式技術史と車両発表資料をもとに編集部で整理。各システムの制御対象を簡略化したものであり、搭載装置や内部機構が世代間で同一という意味ではない。1996年のAYCはすべてのギャランに搭載されたわけではない。

四輪制御の歴史を追うと、変化したのはエンジンの馬力だけではない。タイヤにどのような力を与え、車体をどう動かすかという制御方法そのものが進化していた。

赤い2007年型ランサーエボリューションXがサーキットを走行する劇画イラスト。右下に四輪駆動とS-AWCの概念を示す模式図。2007年登場のランサーエボリューションX。S-AWCは前後の駆動力配分、左右輪の駆動力差、ブレーキなどを協調制御する技術。右下の図と矢印は制御の考え方を示した模式表現で、実際の部品配置や制御量を正確に再現したものではない。(編集部作成イメージ)

2013年、四輪を動かす仕組みはモーターへ変わった

ランエボXが走っていた2013年1月、三菱はアウトランダーPHEVを日本で発売している。ランエボが終わってから電動4WDを開発したのではない。両者の時代は重なっていた。

ランエボXは、エンジンの力を機械的な駆動系を介して前後輪へ伝えていた。それに対しアウトランダーPHEVは、前後に独立した駆動用モーターを搭載する。

前後を駆動用プロペラシャフトで結ばず、各モーターの出力を電子制御して駆動力を配分する方式だ。

さらに2021年登場の新世代アウトランダーPHEVでは、従来の前輪側だけのブレーキAYC制御から、前後の車輪を同時に制動する制御へ進化した。

ただし、現在のアウトランダーがランエボXと同じスーパーAYCの後輪デファレンシャルを積んでいるわけではない。モーターによる前後駆動力配分と、ブレーキを利用した旋回制御を組み合わせる別方式である。

部品がそのまま生き残ったのではない。四輪の力を協調させ、車の向きと安定性を制御するという目的が、別の機械構造で実現されている。

エンジン98kW、モーター85+100kW。合計385PSのSUVなのか?

ここで、旧車好きには気になる数字を見つけた。

2026年時点の国内向けアウトランダーPHEVの主要諸元を見ると、2.4Lエンジンの最高出力は98kW。前輪用モーターが85kW、後輪用モーターが100kWとなっている。

動力源 最高出力 最大トルク
2.4Lエンジン 98kW 195N・m
前輪用モーター 85kW 255N・m
後輪用モーター 100kW 195N・m

※三菱自動車の国内向けGN0W型アウトランダーPHEV主要諸元。各動力源単体の最大値であり、システム最高出力を示す表ではない。

単純に足し算すると、98+85+100=283kW。これをメートル馬力へ換算すると約385PSになる。

だったら、1996年型ギャランVR-4の280PSを100PS以上も超えるのか。

いや、この385PSをアウトランダーPHEVのシステム最高出力として扱うのは誤りだ。

エンジンとモーターの最大出力は、それぞれ異なる回転数や運転条件で発生する。さらにPHEVではバッテリーの供給能力や制御条件によって、各動力源が同時に出せる出力が制約される。

アウトランダーPHEVはEV走行、エンジンで発電してモーターで走るシリーズ走行、エンジンの力も車輪へ伝えるパラレル走行を切り替える。エンジンが常に車輪を直接駆動しているわけでもない。

トルクについても同様だ。エンジンと前後モーターの数値を足しても、減速比やタイヤに伝わる力が異なるため、そのまま車両の駆動トルクにはならない。

昔の280PSというエンジン単体の数値と、現代のPHEVの各動力源を足した数字は、同じ物差しでは比較できないのである。

アウトランダーPHEVに、あのGDIは残らなかった

では、第5部で取り上げたGDIエンジンの技術はどうなったのだろう。

1996年型ギャランの4G93 GDIは、シリンダー内へ燃料を直接噴射するガソリン直噴エンジンだった。

一方、現在のアウトランダーPHEVに搭載される4B12型2.4Lエンジンは、三菱の仕様表で燃料供給装置が「ECI-MULTI」と記されている。GDI直噴ではない。

つまり、GDIの燃焼方式がそのままアウトランダーPHEVに引き継がれたわけではない。 省燃費を追求する目的は共通しても、採用された技術は異なっている。

一方、電動化の進歩は数字にも表れている。

2024年10月のアウトランダーPHEV大幅改良では、駆動用バッテリー容量を20.0kWhから22.7kWhへ拡大。MグレードのEV走行換算距離は、WLTCモードで87kmから106kmになった。

独自に増加率を計算すると、バッテリー容量は13.5%増、EV走行換算距離は約21.8%増だ。

航続距離の伸びが容量増加率を上回っている。三菱はバッテリー刷新に加え、空力や走行抵抗、PHEVシステムの効率化も説明している。ただし、増加分の何kmをどの改良が生んだのか、個別の寄与率までは確認できない。

2026年6月25日には運転支援機能や使い勝手を改良したモデルも発売された。ギャランが消えてからも、三菱の四輪制御と電動化はSUVの中で更新され続けている。

2024年改良後の三菱アウトランダーPHEVが雪道を走るイラスト。ガソリンエンジン、前後独立モーター、床下バッテリーを透視的に表現。2024年改良後のアウトランダーPHEV。前部のガソリンエンジンと前輪用モーター、床下バッテリー、後輪用モーターを模式的に表現した。内部部品は見やすさを優先して実際より外側・下方へ配置しており、正確な構造図ではない。発電機など一部の装置は省略している。(編集部作成イメージ)

ギャランは死んだのか。それとも別の形で残ったのか

2026年11月時点、確認した三菱の国内ラインアップと公式発表に、ギャランの車名を復活させる具体的な発売計画は見当たらない。将来の復活を否定できるわけではないが、復活する可能性を数字で語れる根拠もない。

それより今回、はっきりしたことがある。

V6ツインターボの6A13は、現在のSUVに載っていない。4G93のGDI直噴も、アウトランダーPHEVのエンジンにそのまま残ったわけではない。ギャランの車体も、ランエボの機械式4WDシステムも、現行PHEVと同一ではない。

しかし、1987年のACTIVE FOURから、AYC、S-AWCへと発展した「四輪の力を制御して思いどおりに走らせる」という考え方には、公式資料で追える連続性がある。

ギャランの名前と車体の系譜は途切れた。しかし、ギャランVR-4も担っていた三菱の四輪制御思想は、ランエボを経て電動SUVの技術へ受け継がれている。これが、7部作を調べ終えた答えだ。

【編集者が思うこと】

俺はギャランの歴史を調べ始めたとき、最後は「昔は良かった、今はSUVばかりになった」で終わると思っていた。正直、V6ツインターボのVR-4が消えたことは今でも惜しい。

だが、1987年のACTIVE FOURが三菱自身の技術史でAWCの原点として紹介されているのを見つけ、少し考えが変わった。

しかも2026年のアウトランダーPHEVを調べれば、前後にモーターがあり、ブレーキまで使って曲がり方を制御している。あの頃は4WSだ、AYCだと機械仕掛けを増やしていたのに、今ではモーターの出力を電子制御する時代になったのだ。

一方で、エンジンとモーターの出力を全部足せば約385PS、なんて数字も簡単に作れてしまう。こういう数字に飛びつきそうになる自分がいるから、やっぱり一次資料と計算条件の確認は必要だと思う。

俺としては、もう一度「GALANT VR-4」のエンブレムを付けた低くて角張ったセダンを見たい。だが、今の三菱にそれを期待しても仕方がないのかもしれない。

それでも、ギャランの歴史が完全に無駄になったとは思わない。名前を復活させることより、あの時代に本気で追いかけた技術を残すことの方が難しいはずだ。

1969年の初代から、GTO、スタリオンとは違う道を歩んだVR-4、そしてGDI、フォルティスまで。ギャランは時代によって、ずいぶん姿を変えてきた。

ただ一つ、確認できた。三菱は今も「どうすれば四輪をもっと上手に使えるか」を研究している。ギャランの看板はなくても、その妙なまでの技術への執着は、まだ残っているらしい。

三菱ギャラン7部作、これにて完結。

ちょっと分かりにくい用語

AYC(アクティブヨーコントロール)
左右輪の駆動力差やブレーキ制御を利用して、車体が向きを変える動きを制御する技術。初期の機械式AYCと、後年のブレーキAYCでは仕組みが異なる。
ヨーモーメント
車体を上から見たとき、左右へ向きを変えようとする回転の力。タイヤに与える駆動力や制動力の差によって発生させることができる。
S-AWC(スーパーオールホイールコントロール)
四輪の駆動力や制動力を協調して制御し、操縦性と走行安定性を高める三菱自動車の統合車両運動制御システム。ランエボXとアウトランダーPHEVでは、実際に使用する駆動装置や制御方法が異なる。

参考資料

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